کنترل پیش بین با استفاده از سری مودال

کنترل پیش بین در حال حاضر یکی از زمینه های پرکاربرد کنترلی در فعالیت های صنعتی و زمینه های تحقیقاتی به حساب می آید. در واقع کنترل پیش بین به طور مشخص از یک روش کنترلی خاص پیروی نمی کند بلکه با فراهم آوردن مجموعه ای از قوانین کنترلی یک مکانیزم کنترلی قابل قبولی را ارائه می دهد که این روش را از سایر روش های کنترلی متمایز می سازد. روش های مختلف کنترل پیش بین در چگونگی پیش¬بینی مدل، شکل تابع هزینه و روش بهینه سازی با یکدیگر تفاوت دارند. هنگامی که فرآیند به نحو مناسبی با یک مدل خطی تقریب زده می شود و هیچ محدودیتی روی متغیرها وجود ندارد، جواب مسئله بهینه سازی به صورت یک رابطه بسته بر حسب متغیرهای کنترل به دست می آید و در نتیجه زمان مورد نیاز محاسباتی برای کنترل کننده کاهش می یابد. برای بکار بردن این مزیت، یک گونه تعمیم یافته از mpc خطی (edmc ) معرفی شده است که در آن از یک مدل خطی محلی برای تقریب فرآیند غیرخطی استفاده می-شود. در مقایسه با یکmpc معمولی، این روش جهت پیش¬بینی خروجی آینده سیستم نیازمند محاسبات اضافی است. در عوض این روش دارای پیچیدگی کمتری نسبت به mpc غیرخطی است و نیازهای محاسباتی آن معمولاً کمتر است. یکی از نقاط ضعف mpc غیرخطی محاسبات زیاد آن است به نحوی که معمولاً کاربرد mpc را به فرایندهای کند محدود می¬کند. لذا در صورت کاهش محاسبات روی خط و افزایش محاسبات خارج خط می¬توان سرعت mpc را افزایش داده و کارایی آن را بهتر نمود. در این پایان نامه با استفاده از سری مودال از محاسبات روی خطedmc کم نموده و به محاسبات خارج خط آن اضافه نموده و در نتیجه سرعت edmc را افزایش داده و کارایی آن را بهتر نموده¬ایم.